نقش درایوهای SINAMICS G120 در کنترل موقعیت (Positioning Control)
درایوهای SINAMICS G120 زیمنس، علاوه بر کنترل سرعت و گشتاور، قابلیت کنترل موقعیت (Positioning) را نیز دارند. این ویژگی در کاربردهایی مانند ماشینآلات CNC، سیستمهای انتقال خطی (Linear Axes)، رباتها و دستگاههای بستهبندی حیاتی است.
1. روشهای کنترل موقعیت با G120
درایو G120 از دو روش اصلی برای کنترل موقعیت پشتیبانی میکند:
الف) کنترل موقعیت داخلی (Internal Positioning)
مزیت: نیاز به PLC جداگانه ندارد (تنها از طریق پارامترهای درایو قابل تنظیم است).
کاربرد: سیستمهای ساده با مسیرهای از پیش تعریفشده.
نحوه عملکرد:
تعریف موقعیتهای هدف (Target Positions) در جدول موقعیتیابی (P2620-P2647).
فعالسازی موقعیتها از طریق دیجیتال اینپوتها (DI) یا پروتکلهای ارتباطی (PROFIBUS/PROFINET).
ب) کنترل موقعیت با PLC (External Positioning)
مزیت: انعطافپذیری بالا برای مسیرهای پیچیده.
کاربرد: سیستمهای چندمحوره با دقت بالا.
نحوه عملکرد:
ارسال سیگنالهای Setpoint از PLC به درایو (مثلاً با PROFIdrive Profile).
استفاده از رمزگذار (Encoder) برای فیدبک دقیق موقعیت.
2. پارامترهای کلیدی برای کنترل موقعیت
| پارامتر | توضیح |
|---|---|
| P1300 | انتخاب مد کنترل (مقدار 21 برای کنترل موقعیت داخلی). |
| P2620-P2647 | تعریف موقعیتهای هدف (بر حسب پالسهای انکودر یا میلیمتر). |
| P2648-P2655 | سرعت حرکت بین موقعیتها. |
| P2599 | تلرانس موقعیتیابی (دقت رسیدن به نقطه هدف). |
3. سختافزارهای مورد نیاز
انکودر (Encoder):
HTL/TTL برای دقت معمولی.
Absolute (SSI/EnDat) برای دقت بالا.
ماژولهای اضافی:
CU250S-2 Control Unit (پشتیبانی از پروتکل PROFIdrive).
TM31 Technology Module (برای کنترل موقعیت پیشرفته).
4. مثال عملی: تنظیم یک سیستم انتقال خطی
مراحل اجرا:
پارامترسازی درایو:
تنظیم P1300 = 21 (حالت کنترل موقعیت).
تعریف موقعیتها در P2620-P2623 (مثلاً 1000mm، 2000mm، ...).
اتصال انکودر:
پیکربندی انکودر در پارامترهای P0400-P0499.
فعالسازی حرکت:
ارسال فرمان از طریق DI (مثلاً DI0 برای موقعیت 1).
5. مزایای استفاده از G120 در کنترل موقعیت
- کاهش هزینه (حذف نیاز به کنترلر موقعیت جداگانه).
- پشتیبانی از پروتکلهای صنعتی (PROFIBUS/PROFINET).
- دقت قابل تنظیم (تا ±1 پالس انکودر).
6. محدودیتها
- سرعت پایینتر نسبت به سروو درایوها (مانند S120).
- مناسب برای بارهای سبک تا متوسط (نه بارهای فوقسنگین).
جمعبندی
درایوهای SINAMICS G120 با قابلیت کنترل موقعیت داخلی/خارجی، گزینهای مقرونبهصرفه برای سیستمهای با دقت متوسط هستند. برای پروژههای پیچیدهتر، ترکیب آن با PLC (مثل S7-1500/TIA Portal) توصیه میشود.
اگر نیاز به راهنمایی بیشتر در این خصوص دارید کارشناسان فنی مشهد زیمنس نماینده فروش و خدمات درایو های زیمنس در مشهد آمادگی همراهی و پاسخگویی شما مخاطب عزیز را داشته و با افتخار مشکلات فنی مورد نظر مشتریان این مجموعه را رفع خواهند نمود.
