SIMATIC Motion Control — simply more for you!
راهکار یکپارچه زیمنس برای کنترل حرکت: از موقعیتیابی دقیق تا همگامسازی چند محوره، مناسب برای خطوط تولید، رباتیک، بستهبندی و ماشینآلات CNC — ارائهشده توسط مشهد زیمنس.
چرا SIMATIC Motion Control از زیمنس؟
سیستم SIMATIC Motion Control مجموعهای از سختافزار و نرمافزارهای یکپارچه از زیمنس است که کنترل حرکت (Motion Control) را با دقت بالا، هماهنگی کامل با PLCهای سری S7 و درایوهای SINAMICS ارائه میدهد. این راهکار برای کاربردهای صنعتی شامل موقعیتیابی دقیق (Positioning)، کنترل سرعت و همگامسازی چند محوره طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- پشتیبانی از چندین محور و همزمانسازی دقیق
- پروفایلهای حرکت قابل تنظیم (جهت، سرعت، شتاب)
- یکپارچگی کامل با محیط توسعه TIA Portal
- تابعهای پیشرفته مسیردهی و فیچرهای سرووکنترل
- مانیتورینگ و ذخیرهسازی دادههای حرکت
مزایا در پروژههای صنعتی
- کاهش زمان راهاندازی با استفاده از بلوکهای آماده زیمنس
- افزایش دقت در موقعیتیابی و فیدبک سروو
- افزایش بهرهوری خطوط تولید و کاهش خطاهای مکانیکی
مفاهیم پایه کنترل موقعیت (Position Control)
کنترل موقعیت اساس عملکرد سیستمهای Motion Control است. در این روش محورها به کمک فیدبکهای دقیق از انکدرها یا سنسورها به نقطه مشخصی هدایت و در آن موقعیت حفظ میشوند. تجهیزات اصلی مورد استفاده در این ساختار شامل موارد زیر است:
- کنترلر منطقی قابل برنامهریزی (PLC): معمولاً از خانوادههای
S7-1200یاS7-1500زیمنس استفاده میشود که با ماژولهای تکنولوژی (Technology Objects) برای محورهای کنترلی تجهیز شدهاند. - درایوهای صنعتی (SINAMICS): مسئول کنترل توان موتور، تنظیم سرعت و موقعیت محور هستند. درایوهایی مانند
SINAMICS V90یاS210برای سروو کنترل دقیق در خطوط تولید ایدهآلاند. - موتورهای سروو (Servo Motors): حرکت دقیق و سریع محور را تضمین میکنند. در پروژههای با دقت بالا، از موتورهای دارای انکدر مطلق (Absolute Encoder) استفاده میشود.
- انکودرها و سنسورهای موقعیت: بازخورد دقیق از حرکت محور را به PLC ارسال میکنند تا سیستم بتواند خطای موقعیت را به حداقل برساند.
- رابطهای ارتباطی صنعتی: شامل
PROFINETوPROFIBUSبرای تبادل سریع داده بین کنترلر و درایوها.
در سیستمهای پیشرفتهتر، از کنترل حلقه بسته کامل (Closed Loop Control) استفاده میشود که بر اساس الگوریتمهای PID یا مدلهای پیشبین (Model Predictive Control) کار میکند. این نوع کنترل برای کاربردهایی مانند ماشینهای CNC، رباتهای صنعتی، چاپگرهای دقیق و سیستمهای بستهبندی با سرعت بالا ضروری است.
به کمک محیط TIA Portal زیمنس، تمامی این تجهیزات در یک پلتفرم نرمافزاری واحد یکپارچه میشوند؛ این امکان به مهندسان اجازه میدهد تا همزمان عملکرد محورها، پارامترهای حرکتی، و فیدبکهای سنسور را بهصورت زنده مانیتور کرده و در صورت نیاز اصلاح نمایند.
| تجهیز | وظیفه در سیستم کنترل حرکت | کاربرد صنعتی |
|---|---|---|
| PLC S7-1500T | مدیریت الگوریتمهای موقعیتیابی و همگامسازی محورها | رباتهای چند محوره، ماشینکاری CNC |
| درایو SINAMICS S210 | کنترل توان، سرعت و گشتاور موتورهای سروو | ماشینهای بستهبندی، چاپ و تزریق پلاستیک |
| موتور سروو زیمنس 1FK7 | تولید حرکت چرخشی با دقت و شتاب بالا | پرسهای سریع، مونتاژ دقیق |
| انکدر مطلق Heidenhain | اندازهگیری موقعیت با وضوح بالا برای حلقه فیدبک | کنترل موقعیت در ماشین ابزار دقیق |
این ساختار یکپارچه باعث میشود سیستم Motion Control زیمنس نه تنها پاسخگوی نیاز صنایع کلاسیک مانند نساجی، غذایی و بستهبندی باشد، بلکه در پروژههای Industry 4.0 و خطوط تولید هوشمند نیز کاربرد کامل داشته باشد.
جدول مقایسهای عملکردهای Motion Control
| تابع | توضیح | کاربرد |
|---|---|---|
| Absolute Positioning | حرکت محور به نقطه مطلق تعیینشده | حرکت دقیق میز CNC |
| Relative Positioning | حرکت نسبی از موقعیت فعلی | برش یا پُرکردن مکرر در خطوط بستهبندی |
| Synchronized Motion | هماهنگسازی چند محور برای عملیات همزمان | سیستمهای بستهبندی و مونتاژ |
| Cam Profile | پروفایل حرکت تعریفشده (Cam Table) | ماشینآلات قالبگیری و پرس |
ارتباط با مشهد زیمنس
برای دریافت مشاوره تخصصی، خرید تجهیزات زیمنس و اجرای پروژههای Motion Control در شرق کشور، با مشهد زیمنس تماس بگیرید.
- وبسایت رسمی: www.mashhad-siemens.ir
- ایمیل:
info@mashhad-siemens.ir - تلفن تماس:
051-35099055
